当 , 和 几个主角还在非洲悠闲度日（从《马达加斯加：逃往非洲》后），四只企鹅（首领 , 智囊 , 最年轻的 和最疯狂的 )已经回到了纽约中央动物园，并在此地执掌管理大权。与此同时他们还要执行各种秘密任务，时不时地他们就要从动物园逃出来执行任务。 正当这一队企鹅觉得自己已经运筹帷幄之际，新邻居—— ，一只狐猴王搬来动物园。现在企鹅们必须为动物园首领的宝座与之展开角逐。　　四只肥嘟嘟、憨态可掬的企鹅简直喜爱到了无以复加的...